----------------------------- v2.0硬件(早期版本硬件)-----------------------------
sd_boot_xfce_2GB_230710/sd_boot_xfce_4GB_230710
1.初始发布版本，ubuntu系统xfce桌面,带Qt开发环境，各板载外设测试可用，默认登陆用户名user密码user
 
 
sd_boot_xfce_2GB_230726/sd_boot_xfce_4GB_230726
1. 新的文件系统，支持vpu
    默认播放器vlc，可命令安装mpv,流畅度略好于vlc：
    sudo apt-get install mpv
 
    或者调用脚本，使用GStreamer播放，更加流畅:
    gst-play xxxx (xxx为需要播放的视频文件)
 
2. 压缩了镜像，修复了16GB sd卡的兼容性问题（镜像烧录需使用等于或大于16GB的sd卡）
 
sd_boot_xfce_2GB_230814/sd_boot_xfce_4GB_230814
1. 修复自动休眠问题
2. 去除多余的打印信息
3. 系统led控制改为模块挂载，可卸载
4. 添加了命令补全工具
5. 默认播放器改为mpv
 
----------------------------- v2.1硬件(目前在售的硬件版本)-----------------------------
 
xfce_v2.1_2GB_230906/xfce_v2.1_4GB_230906
1. 适配v2.1版本硬件，修复支持reboot/reset，修复led灯问题
2. 添加息屏管理/电源管理/录屏软件,添加openssh-server/client
3. 修复支持多路摄像头同时工作（建议通过usb3.0 hub接到usb3.0口） 
 
xfce_v2.1_2GB_230920/xfce_v2.1_4GB_230920
1.底层固件和内核镜像/设备树分离,内核镜像/设备树从/boot路径读取，方便客户修改替换。相应的sdk和文档进行了更新。
2.默认开启spidev驱动，可以通过访问 /dev/spidev0.0 节点操作spi。
3.替换了kernel阶段的logo，提供了对应的脚本和操作说明。
4.系统删除了冗余工具和软件
5.修复了pwm0口不输出波形问题
6.修复了codec最大音量过小的问题
 
xfce_v2.1_4GB_231116
1.更新了vpu补丁，提高视频播放流畅度
2.添加对NTFS文件系统的支持
3.添加对UAC的支持
4.修复PCIE设备识别问题
5.修复以太网托管问题
6.调整wifi配置，去除wlan1
7.默认安装docker
8.调整logo
9.优化自动扩容机制

xfce_v2.1_4GB_240123
1.内核升级到5.10
2.优化wifi速度和稳定性

xfce_v2.1_4GB_240510
1.内核升级到5.10.209,uboot升级到v2.07，新增对dt overlay的支持

xfce_v2.1_4GB_240517
1.修复uboot问题