#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include<time.h>

#define BUF_LEN  100

int main(void)
{
 int ServerFd;
 char send_buff[BUF_LEN];
 char recv_buff[BUF_LEN]= {0};
 struct sockaddr ClientAddr;
 struct sockaddr_in ServerSockAddr;
 int addr_size = 0; 
 int optval = 1; 
 
 /* 创建 UDP 服务端 Socket */
 if ( -1 == (ServerFd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP)))
 {
  printf("socket error!\n");
  exit(1);
 }
 
 /* 设置服务端信息 */
    memset(&ServerSockAddr, 0, sizeof(ServerSockAddr));  // 给结构体ServerSockAddr清零
    ServerSockAddr.sin_family = AF_INET;       // 使用IPv4地址
    ServerSockAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  // 自动获取IP地址
    ServerSockAddr.sin_port = htons(5000);      // 端口
 
 // 设置地址和端口号可以重复使用  
    if (setsockopt(ServerFd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &optval, sizeof(optval)) < 0)
 {
  printf("setsockopt error!\n");
  exit(1);
 }
 
 /* 绑定操作，绑定前加上上面的socket属性可重复使用地址 */
    if (-1 == bind(ServerFd, (struct sockaddr*)&ServerSockAddr, sizeof(ServerSockAddr)))
 {
  printf("bind error!\n");
  exit(1);
 }
 
 addr_size = sizeof(ClientAddr);

 while (1)
 {
  /* 接受客户端的返回数据 */
  /* 清空缓冲区 */
  memset(recv_buff, 0, BUF_LEN);  
  recvfrom(ServerFd, recv_buff, BUF_LEN, 0, &ClientAddr, &addr_size);
  
  printf("Receive data from client:%s\n", recv_buff);
  sleep(1);
  /* 发送数据到客户端 */
  char send_buff[]={"Receive ok!\n"};
  sendto(ServerFd, send_buff, strlen(send_buff), 0, &ClientAddr, addr_size);

 }
 
 close(ServerFd);

 return 0;
}